天津华茂致远自动化科技有限公司，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB4600采用创新的优化设计，机身紧凑轻巧，加速度达到ABB同类高，结合其超快的运行速度，所获周期时间与行业标准相比短可缩减25%。操作中，机器人在避绕障碍物和跟踪路径时，可始终保持高加速度，从而提高产能与效率。

超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化。该机器人可灵活采用落地、斜置、半支架、倒置等安装方式，为模拟佳工艺布局提供了极大便利。

占地面积小、轴1转座半径短、轴3后方肘部纤细、上下臂小巧、手腕紧凑，这些特点使其成为ABB同类产品中“苗条”的一款机器人。通过使用IRB4600，您可以创造一个机器人更靠近服务机器、占地面积更小的生产单元，提高产量和生产效率。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB8700是ABB第8代高负载工业机器人，设计紧凑、操作简单、维护成本低等特点。作为一款通用型机器人，IRB8700可轻松满足重型和大型工件的搬运需求。

机器人手腕垂直向下时，高负载可达1000kg

运行速度比同级别产品高25%

设计简单可靠，具有FoundryPlus2防护等级

支持LeanID技术，减少线缆包磨损，易于模拟

使用无害材料生产

每个轴仅配备一台电机和一套传动装置，而同级别其他机器人大多搭配双电机和/或双传动装置。主要通过安全配重和机械弹簧实现平衡，可避免簧引发的漏气等安全隐患。通过上述设计，IRB8700具有更少的零部件总数，因而故障率更低、节拍更快、精度更高。

IRB8700不仅占地面积小，还具有经过优化的配重，并采用平行连杆与刚性转轴，同时减少了驱动电机数量，具有惯性小而速度快的优势。运行速度相较于同级别其他机器人提升了25%。可自动降速或调整，以完成重型、大尺寸零部件的搬运任务。

IRB8700完全符合RoHS2002/95/EC和1907/2006环保指令，采用无害材料，使工作环境更加安全。

ABB的电力事业是其另一个重要业务，和服务用于电力输电和配电系统，包括变压器、断路器、变电站等。工业机器人手动操纵一共有三种动作模式，分别是单轴运动，线性运动和重定位运动。单轴运动: 控制机器人各轴的运动，便于改变机器人的姿态。线性运动: 用于控制机器人在选定的坐标系空间内沿直线运动，以调整机器人的位置。重定位运动：控制机器人围绕选定工具中心点坐标系做绕轴转运动，方便调整机器人的姿态。